Tecnologie di interconnessione ad alta precisione e affidabilità per la robotica, l’automazione e i sistemi di movimento
Nei settori della robotica e del movimento, i connettori elettrici sono ben più che semplici componenti: sono elementi fondamentali per garantire prestazioni, precisione nel controllo del movimento, integrità del segnale e affidabilità del sistema. Che si tratti di robot industriali, robot collaborativi (cobot), veicoli a guida autonoma (AGV), unità di controllo del movimento o sistemi di assemblaggio automatizzati, la connettività deve resistere a carichi dinamici, vibrazioni, miniaturizzazione e funzionamento a cicli elevati.
SM Contact offre tecnologie avanzate di connettori e contatti progettate per soddisfare le esigenze specifiche delle applicazioni nel campo della robotica e dei sistemi di movimento. Le nostre soluzioni supportano percorsi elettrici ad alte prestazioni per interfacce di alimentazione, segnale e controllo, consentendo una produzione robusta e scalabile per OEM, integratori di sistemi e produttori di automazione.
Terminazioni e collegamenti delle bobine progettati per componenti in continuo movimento
Servomotori, giunti per cobot, gruppi ruota per AGV: le apparecchiature robotiche e di movimento sottopongono i propri collegamenti a costanti microvibrazioni, alloggiamenti ristretti e un ambiente di produzione che richiede sempre più spesso la terminazione dei cavi senza che una persona debba stare davanti al saldatore. SM Contact basa la propria attività nel settore della robotica e del movimento su tre tecnologie: P-Splice per la terminazione delle bobine di filo magnetico, l’inserimento di pin per i collegamenti tra PCB e telai delle bobine e l’accoppiamento a pressione per l’assemblaggio di PCB senza saldatura.
Le nostre tecnologie di connettori per la robotica e il movimento
Applicazioni tipiche
Le nostre tecnologie sono applicate in tutti i sistemi robotici e di movimento, tra cui:
- Controllori robotici e servoazionamenti
- Schede di controllo del movimento e circuiti di feedback
- Sistemi di distribuzione dell’energia in apparecchiature automatizzate
- Matrici di sensori, encoder e attuatori
- Elettronica per robot collaborativi (cobot)
- Cablaggi di alimentazione e segnale AGV
- Moduli meccatronici e utensili automatizzati
Tecnologie per la robotica e il movimento
P-Splice — terminazione per filo magnetico
Collega un cavo di alimentazione o di segnale direttamente a un filo magnetico non spellato: le dentellature perforanti presenti nella fascetta di giunzione tagliano l’isolamento smaltato man mano che la crimpatura si chiude, quindi non è necessaria alcuna fase di spellatura né si genera calore. Il tempo di ciclo è di circa 0,3 secondi per connessione, a differenza di un processo di saldatura che deve prima bruciare l’isolamento e rischia di bruciare la plastica circostante. Sono disponibili due materiali per la fascetta, ciascuno per applicazioni diverse: ottone (CuZn30) per applicazioni standard da –80 °C a +120 °C e rame-nichel (CuNi9Sn2) per temperature da –80 °C a +400 °C, dove sono richieste resistenza alla corrosione o un’interfaccia saldabile. Progettato per gli avvolgimenti delle bobine di motori e attuatori e per i collegamenti tra bobina e conduttore nei sistemi di trazione per la mobilità elettrica.
Inserimento di pin
Inserisce un pin in un PCB, in un telaio di bobina o in un alloggiamento in plastica senza saldatura — profili lisci, a stella, alati o a incastro, scelti in base al tipo di foro e alla forza di ritenzione richiesta dal giunto. I profili a stella e a incastro sono conformi alla norma EN 60352-5, mantenendo la resistenza di contatto al di sotto di 0,5 mΩ anche in presenza di vibrazioni e cicli termici. L’inserimento semiautomatico raggiunge una produttività fino a 3.600 pin/ora su una macchina da tavolo e fino a 15.000 pin/ora su una linea automatizzata. Utilizzato per schede encoder, PCB per controllori di movimento e terminali per telai di bobina — ovunque un giunto debba resistere a flessioni costanti senza che il cordone di saldatura ceda.
Press-fit
A compliant pin elastically deforms into a plated through-hole, forming a gas-tight contact against the hole wall. It tolerates hole-diameter deviations of +0.10 to –0 mm (IEC 60352-5), so tolerance stacking on a multi-board assembly doesn’t force a rework. Used on double-sided control boards — servo-drive electronics, motion-controller stacks.