Hochpräzise und äußerst zuverlässige Verbindungstechnologien für Robotik, Automatisierung und Bewegungssysteme
In der Robotik- und Antriebstechnik sind elektrische Steckverbinder mehr als nur Bauteile – sie sind entscheidende Faktoren für Leistung, Präzision der Bewegungssteuerung, Signalintegrität und Systemzuverlässigkeit. Ob in Industrierobotern, kollaborativen Robotern (Cobots), fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGVs), Bewegungssteuerungen oder automatisierten Montagesystemen: Die Verbindungen müssen dynamischen Belastungen, Vibrationen, Miniaturisierung und einem Betrieb mit hohen Zyklen standhalten.
SM Contact bietet fortschrittliche Steckverbinder- und Kontakttechnologien, die speziell für die besonderen Anforderungen von Robotik- und Antriebsanwendungen entwickelt wurden. Unsere Lösungen unterstützen leistungsstarke elektrische Leitwege für Strom-, Signal- und Steuerungsschnittstellen und ermöglichen so eine robuste und skalierbare Produktion für OEMs, Systemintegratoren und Automatisierungshersteller.
Spulenanschlüsse und -verbindungen, die für Bauteile entwickelt wurden, die ständig in Bewegung sind
Servomotoren, Cobot-Gelenke, AGV-Radaufbauten – in der Robotik und Bewegungstechnik sind die Verbindungen ständigen Mikrovibrationen, engen Gehäusen und einer Produktionsumgebung ausgesetzt, in der Kabelanschlüsse zunehmend ohne den Einsatz eines Lötkolbens hergestellt werden müssen. SM Contact stützt seine Aktivitäten im Bereich Robotik und Bewegungstechnik auf drei Technologien: P-Splice für den Anschluss von Magnetdrahtspulen, das Einstecken von Stiften für Leiterplatten- und Spulenrahmenverbindungen sowie Pressfit für die lötfreie Leiterplattenbestückung.
Unsere Verbindungstechnologien für Robotik und Bewegung
Typische Anwendungen
Unsere Technologien kommen in der gesamten Robotik und in Bewegungssystemen zum Einsatz, darunter
- Robotersteuerungen und Servoantriebe
- Bewegungssteuerungskarten und Rückkopplungsschaltungen
- Stromverteilungssysteme in automatisierten Anlagen
- Sensor-Arrays, Encoder und Aktoren
- Elektronik für kollaborative Roboter (Cobots)
- AGV-Strom- und Signalkabelbäume
- Mechatronische Module und automatisierte Werkzeuge
Technologien für Robotik und Bewegungssteuerung
P-Splice – Anschluss von Lackdraht
Verbindet einen Strom- oder Signaldraht direkt mit einem unabisolierten Lackdraht: Durchdringende Zacken im Verbindungsband durchschneiden die Lackisolierung beim Schließen der Crimpverbindung, sodass kein Abisolieren erforderlich ist und keine Wärme entsteht. Die Zykluszeit beträgt etwa 0,3 Sekunden pro Verbindung, im Gegensatz zu einem Lötverfahren, bei dem zunächst die Isolierung abgebrannt werden muss und die Gefahr besteht, dass benachbarter Kunststoff versengt wird. Zwei Bandmaterialien decken unterschiedliche Einsatzbereiche ab: Messing (CuZn30) für Standardanwendungen von –80 °C bis +120 °C und Kupfer-Nickel (CuNi9Sn2) für –80 °C bis +400 °C, wo Korrosionsbeständigkeit oder eine schweißbare Schnittstelle entscheidend sind. Konzipiert für Motor- und Aktuator-Spulenwicklungen sowie für Spulen-zu-Leiter-Anschlüsse in Antrieben der E-Mobilität.
Stiftbestückung
Drückt einen Stift ohne Löten in eine Leiterplatte, einen Spulenrahmen oder ein Kunststoffgehäuse ein – mit glatten, sternförmigen, geflügelten oder Pressfit-Profilen, die je nach Lochtyp und der für die Verbindung erforderlichen Haltekraft ausgewählt werden. Stern- und Pressfit-Profile sind nach EN 60352-5 qualifiziert und halten den Kontaktwiderstand auch bei Vibration und Temperaturwechselbeanspruchung unter 0,5 mΩ. Der halbautomatische Einsteckvorgang erreicht eine Leistung von bis zu 3.600 Pins pro Stunde auf einer Tischmaschine und bis zu 15.000 Pins pro Stunde in einer automatisierten Fertigungslinie. Einsatzbereiche sind Encoder-Platinen, Leiterplatten für Bewegungssteuerungen und Anschlüsse an Spulenrahmen – überall dort, wo eine Verbindung ständiger Biegebelastung standhalten muss, ohne dass die Lötstelle versagt.
Presspassung
Ein nachgiebiger Stift verformt sich elastisch in einem plattierten Durchgangsloch und bildet so einen gasdichten Kontakt zur Lochwand. Er toleriert Abweichungen des Lochdurchmessers von +0,10 bis –0 mm (IEC 60352-5), sodass Toleranzstapelungen bei einer Baugruppenmontage mit mehreren Leiterplatten keine Nachbearbeitung erfordern. Einsatz in doppelseitigen Steuerplatinen – Servoantriebselektronik, Motion-Controller-Stacks.