Tecnologías de interconexión de alta precisión y alta fiabilidad para robótica, automatización y sistemas de movimiento
En los sectores de la robótica y el movimiento, los conectores eléctricos son más que simples componentes: son elementos fundamentales para el rendimiento, la precisión del control de movimiento, la integridad de la señal y la fiabilidad del sistema. Ya sea en robots industriales, robots colaborativos (cobots), vehículos guiados autónomos (AGV), unidades de control de movimiento o sistemas de montaje automatizados, la conectividad debe soportar cargas dinámicas, vibraciones, miniaturización y un funcionamiento con ciclos elevados.
SM Contact ofrece tecnologías avanzadas de conectores y contactos diseñadas para satisfacer las exigencias específicas de las aplicaciones de robótica y movimiento. Nuestras soluciones admiten vías eléctricas de alto rendimiento para interfaces de alimentación, señal y control, lo que permite una producción robusta y escalable para fabricantes de equipos originales (OEM), integradores de sistemas y fabricantes de automatización.
Diseñados para aplicaciones de robótica y movimiento
Los sistemas robóticos y de movimiento requieren conectores que puedan:
- Ofrecer un rendimiento eléctrico estable bajo movimiento y vibración continuos
- Soportar entornos industriales adversos, temperaturas extremas y contaminantes
- Permitan conexiones de alta densidad en espacios compactos
- Admiten el montaje automatizado para un alto rendimiento
- Mantengan una durabilidad a largo plazo durante millones de ciclos
Las soluciones de contacto SM combinan precisión mecánica con fiabilidad eléctrica, satisfaciendo estos requisitos en cada etapa de la integración de los conectores.
Nuestras tecnologías de conectores para robótica y movimiento
Aplicaciones típicas
Nuestras tecnologías se aplican en toda la robótica y los sistemas de movimiento, incluyendo:
- Controladores de robots y servoaccionamientos
- Placas de control de movimiento y circuitos de retroalimentación
- Sistemas de distribución de energía en equipos automatizados
- Matrices de sensores, codificadores y actuadores
- Electrónica para robots colaborativos (cobots)
- Mazos de cables de alimentación y señales para vehículos guiados automáticamente (AGV)
- Módulos mecatrónicos y herramientas automatizadas
Tecnologías para la robótica y el movimiento
P-Splice — Terminación de cable magnético
Conecta un cable de alimentación o de señal directamente a un cable magnético sin pelar: las muescas perforantes de la banda de empalme cortan el aislamiento esmaltado a medida que se cierra el engaste, por lo que no es necesario pelar el cable ni se genera calor. El tiempo de ciclo ronda los 0,3 segundos por conexión, frente a un proceso de soldadura que primero tiene que quemar el aislamiento y corre el riesgo de chamuscar el plástico cercano. Hay dos materiales de banda para diferentes aplicaciones: latón (CuZn30) para aplicaciones estándar de –80 °C a +120 °C, y cobre-níquel (CuNi9Sn2) para temperaturas de –80 °C a +400 °C, donde es importante la resistencia a la corrosión o una interfaz soldable. Diseñado para bobinados de motores y actuadores, así como para terminaciones de bobina a cable en sistemas de propulsión de movilidad eléctrica.
Inserción de pines
Inserta un pin en una placa de circuito impreso, un armazón de bobina o una carcasa de plástico sin soldadura —perfiles lisos, en estrella, alados o de ajuste a presión, seleccionados según el tipo de orificio y la fuerza de retención que requiera la unión—. Los perfiles en estrella y de ajuste a presión cumplen la norma EN 60352-5, manteniendo la resistencia de contacto por debajo de 0,5 mΩ tras someterse a vibraciones y ciclos térmicos. La inserción semiautomática alcanza una producción de hasta 3.600 pines/hora en una máquina de sobremesa, y de hasta 15.000 pines/hora en una línea automatizada. Se utiliza para placas de codificadores, placas de control de movimiento y terminales de armazones de bobinas: en cualquier lugar donde una unión deba soportar una flexión constante sin que falle el cordón de soldadura.
Ajuste a presión
Un pin flexible se deforma elásticamente dentro de un orificio pasante chapado, formando un contacto hermético contra la pared del orificio. Admite desviaciones en el diámetro del orificio de +0,10 a –0 mm (IEC 60352-5), por lo que la acumulación de tolerancias en un ensamblaje de varias placas no obliga a realizar reelaboraciones. Se utiliza en placas de control de doble cara: electrónica de servoaccionamientos, conjuntos de controladores de movimiento.